阴茎磨擦，源于拉丁文“frot”，中文俗称磨枪、击剑或斗剑，指两位或以上的男性或女雄，藉他（她）们的阴茎互相磨擦，以取得性愉悦性快感的行为。是一种非插入式性行为。摩擦亦可在其他身体部位进行，例如手臂、肚皮等。这个行为在群交或男同性恋很常见。